Einteilung in Wurfgruppen

Tachi-waza

• Ashi-waza (Bein- und Fußwürfe)
• Koshi-waza (Hüftwürfe)
• Te-waza (Hand- und Armwürfe)

Sutemi-waza (Selbstfallwürfe/ alte Bezeichnung "Opferwürfe")

• Yoko-sutemi-waza (seitlichen Selbstfalltechniken)
• Ma-sutemi-waza (geraden Selbstfalltechniken)

Maki-komi-waza (Mitfalltechniken)

Beingreiftechniken