Tachi-waza

• Ashi-waza (Bein- und Fußwürfe)
• Koshi-waza (Hüftwürfe)
• Te-waza (Hand- und Armwürfe)

Sutemi-waza (Selbstfallwürfe/ alte Bezeichnung "Opferwürfe")

• Yoko-sutemi-waza (seitlichen Selbstfalltechniken)
• Ma-sutemi-waza (geraden Selbstfalltechniken)

Maki-komi-waza (Mitfalltechniken)

Beingreiftechniken

Wurftechniken aus dem Kniestand zu lernen, ist noch immer ein methodisch sinnvoller Schritt im Judo-Unterricht, um die Angst vor dem Fallen zu vermindern und Stabilität beim Werfen zu ermöglichen.